市街地や田舎道などの舗装された公道を使用します。代表的なものには、平地を走るロードレース、山岳地帯を走る山岳レース、個人タイムトライアル、チームタイムトライアル、クリテリウムなどがあります。

コース上には障害物が設置され、段差や階段、障害物を飛び越える必要があります。一般的なロードバイクとは異なり、泥や砂地でも走行できるよう設計されています。また、自転車を肩に担ぎながら走るシーンも見られます。

山岳地帯や山間部の厳しい自然環境でおこなれる競技。急な上り坂、下り坂を速く走破するだけでなく、持久力やスタミナも重要です。選手たちは技術と体力のバランスを保ちながら、最速でコースを走ります。

BMXレーシングのコースは短く、起伏が激しい特徴があります。競技者たちは高速で走り、ジャンプや障害物を飛び越えながら、スプリントレースを展開します。